RESUMEN
La acumulación de biofouling en la obra viva es perjudicial para la eficiencia hidrodinámica del buque, incrementando drásticamente la resistencia al avance y el consumo de combustible, así como las emisiones de gases de efecto invernadero. La metodología tradicional en las inspecciones de la carena depende de la valoración visual, subjetiva, del buzo o inspector, lo que a menudo dificulta la determinación objetiva del grado de colonización del casco.
Este trabajo presenta una metodología innovadora basada en el tratamiento digital de imágenes para cuantificar, de manera automática y objetiva, el porcentaje de cubrimiento de fouling en el casco. Los algoritmos que transforman imágenes subacuáticas en datos métricos precisos permiten eliminar la incertidumbre del factor humano.
El procedimiento de digitalización propuesto permite optimizar los programas de limpieza y mantenimiento del buque, alineándose con los objetivos de innovación y sostenibilidad del congreso. El trabajo demuestra una clara proyección para la Ingeniería Naval, integrando herramientas automáticas en la gestión operativa del buque. Asimismo, destaca el aspecto colaborativo al requerir la sinergia entre la inspección naval y otras disciplinas para lograr la consecución del algoritmo de cálculo, ofreciendo una solución escalable y necesaria para la modernización de la industria marítima y la Economía Azul.

ABSTRACT
The accumulation of biofouling on the underwater hull is detrimental to the ship's hydrodynamic efficiency, drastically increasing drag, fuel consumption, and greenhouse gas emissions. Traditional hull inspection methodology relies on the subjective visual assessment of a diver or inspector, which often hinders the objective determination of the hull's colonization degree.
This paper presents an innovative methodology based on digital image processing to automatically and objectively quantify the percentage of fouling coverage on the hull. Algorithms that transform underwater images into precise metric data allow for the elimination of human factor uncertainty.
The proposed digitization procedure allows for the optimization of the ship's cleaning and maintenance schedules, aligning with the congress's innovation and sustainability goals. The work demonstrates a clear projection for Naval Engineering, integrating automated tools into the ship's operational management. Furthermore, it highlights the collaborative aspect by requiring synergy between naval inspection and other disciplines to achieve the development of the calculation algorithm, offering a scalable and necessary solution for the modernization of the maritime industry and the Blue Economy.